操控原理? 固液分離設備
?DSP事情管理器A、轉(zhuǎn)鼓逆變器、離心機的轉(zhuǎn)?鼓電機、轉(zhuǎn)鼓、轉(zhuǎn)鼓電機電流信號i1反應、轉(zhuǎn)鼓轉(zhuǎn)?速信號n1反應等構(gòu)成轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)操控子系?統(tǒng);同理,DSP事情管理器B、螺旋逆變器、螺旋電?機、螺旋、螺旋電機電流信號i2反應、螺旋轉(zhuǎn)速信?號n2反應等也構(gòu)成轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)操控子體系,?如圖6所示。以上兩個子體系均選用閉環(huán)矢量控?制變頻方法操控相應電動機的轉(zhuǎn)速,以保證在各?種物料情況下對離心機轉(zhuǎn)鼓、螺旋轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)速差的?操控均能到達較高的精度。單片機經(jīng)過雙口?RAM向DSP設定運轉(zhuǎn)方法、傳遞操控指令和運轉(zhuǎn)?參數(shù),以和諧操控電動機的運轉(zhuǎn)狀況。運轉(zhuǎn)時,?DSP依據(jù)單片機存入雙口RAM的數(shù)字給定(轉(zhuǎn)?鼓、螺旋的給定轉(zhuǎn)速值)、轉(zhuǎn)鼓驅(qū)動電機的電流反?饋信號i1、螺旋驅(qū)動電機的電流反應信號i2、轉(zhuǎn)鼓轉(zhuǎn)速的反應信號n1、螺旋轉(zhuǎn)速的反應信號n2,分?別發(fā)生相應的PWM信號,操控轉(zhuǎn)鼓逆變電路和螺旋逆變電路,以實時調(diào)理轉(zhuǎn)鼓和螺旋的轉(zhuǎn)速;而數(shù)字給定則由單片機依據(jù)操作者輸入的技術需求于采樣時刻并在DSP調(diào)用前算出。?
?
軟件布局?
整個設備在以雙口RAM為樞紐、雙CPU各自獨立運轉(zhuǎn)的方式下作業(yè),單片機接納外界操控?指令及參數(shù),并將其變換成指令字、方法字、指令參數(shù)、方法參數(shù)存入雙口RAM,而DSP則依據(jù)雙?口RAM中的數(shù)據(jù)完結(jié)相應的檢測和操控任務。?
單片機的主程序為循環(huán)顯現(xiàn)程序,主要顯現(xiàn)?雙口RAM中的一些狀況參數(shù),見圖7。有鍵按下?時則轉(zhuǎn)入鍵盤處置程序,將操作者操控指令存入雙口RAM。之后,測驗雙口RAM相應單元的命?令字數(shù)據(jù),若測驗到為起動離心機體系指令,則起?動定時器,按采樣周期(100μs)發(fā)生定時器中止?該中止使本身進入中止效勞程序。在中止效勞程?序中,單片機80C196KC經(jīng)過DSP引腳向其發(fā)送?外部中止請求信號,使DSP也同步進入中止效勞?程序。單片機中止效勞程序主要將操控指令變換?為相應數(shù)據(jù)存入雙口RAM,然后完結(jié)經(jīng)過DSP對兩電機的和諧操控,如圖8所示。?

?
DSP的主程序為循環(huán)讀雙口RAM指令字和?履行指令字的程序,見圖9。電動機的操控是由?DSP外部中止引腳接納單片機80C196KC在采樣?時刻宣布的中止請求信號致使中止響應,進而執(zhí)?行兩電機的丈量操控程序來完結(jié),如圖10所示。?丈量中,如發(fā)現(xiàn)有數(shù)據(jù)反常,則調(diào)用相應的反常情?況處置程序。?
?

?考慮到算法稍簡略以縮短運算時刻,兩電機?的丈量操控程序均為根據(jù)直接轉(zhuǎn)子磁場定向矢量操控方法的數(shù)字化方式,主要有轉(zhuǎn)速丈量子程序,?轉(zhuǎn)速操控的PID運算子程序,三相電流ia、ib、ic測?量子程序,核算定子電流勵磁重量、轉(zhuǎn)矩重量給定?值i*M、i*T的子程序,核算轉(zhuǎn)差角頻率給定值ω*f、?定子角頻率給定值ω*s及轉(zhuǎn)子磁通與電動機A相?軸線的給定夾角θ*M的子程序;?Park逆變換子程?序[5]、2/3相變換子程序和SPWM操控信號構(gòu)成子程序。因為兩電動機選用同一種操控方式,因而一切程序均可完結(jié)同享,僅僅調(diào)用時參數(shù)不一樣?罷了。?5?結(jié)?語?
從理論上講,用兩臺變頻器和一臺PLC也能?完結(jié)上述功用,但用PLC和諧兩臺變頻器的輸?出,其間操控信息與狀況信息的交流只能經(jīng)過它?們的模仿端口或通信端子進行,技術上完結(jié)較簡?單,但因為信息變換的環(huán)節(jié)較多,因而無法使螺旋?轉(zhuǎn)速隨轉(zhuǎn)鼓轉(zhuǎn)速的改變而快速改變,快速性差,易?引發(fā)因操控滯后時刻長致使的體系不穩(wěn)定。并且?體體系一對外通信較困難,設備本錢也較高。本?規(guī)劃計劃中,DSP芯片與單片機芯片靠雙向的并?行數(shù)據(jù)總線交流操控信息與狀況信息,速度上完?萬能滿意實踐需求,并能完結(jié)體體系一對外通信。?因為此計劃完結(jié)了一些硬件、軟件資源的簡化和?同享,使本體系本錢顯著下降,性價比大大提高。?按本規(guī)劃思維開發(fā)的雙電機變頻電路已在小?型臥螺離心機進行了實驗,根本到達規(guī)劃需求,但?也存在一些問題,有待于進一步改善、完善。